Séance 1 Formation d'Image

• Notation Tensorielle
• Coordonnées homogènes
• Modèle de la caméra
• Transformation Scène-Caméra
• La Projection Caméra - Rétine (Le modèle Stenope)
• La transformation Rétine - Image

• Modèle de la caméra
• La Composition de la Projection Scène - Image
• Numérisation et Représentations d'Images
• Estimation de la matrice de projection
• Homographie entre un plan et une image

• La Lumiére
• La Spectre
• La Direction d'un rayon
• Réflection
• Les fonctions de reflection
• Le Modèle de réflection di-chromatique

• Les Espaces de la Couleur
• La Perception de la couleur
• l'espace    RVB
• l'espace CMY
• L'espace YIQ
• L'espace TLS
• L'histogramme de la chrominance

• Détection d'objet au niveau pixels("Features")
• Les Statistiques de la Couleur
• es images satellite du blé
• L'histogramme de la chrominance
• Détection par ratio d'histogramme
• Description d'une région de pixels.
• Comment choisir un seuil ?
• Codage en "runs" (Run Length Encoding)
• Caractéristiques d'une forme ("Features")
• Classification Probabilistique de formes
• Caractérisation par moments
• Composantes principales

• Sources de contraste
• Detecteurs de Contraste
• Processus de détection de contraste
• Le Détecteur de Contraste de Roberts
• Le détecteur de Sobel
• Détection de contrastes par dérivées

• Description par dérivées de Gaussienne
  • La fonction Gaussienne
  • Les dérivées des Gaussiens
  • Les Filtres Numérique Gaussiens
  • Les Dérivées de l'Image
  • Les Dérivées en 2D
  • Les Dérivées Orientables
  • Champs réceptifs chromatiques
• L'espace d'échelles
  • Echelle Intrinsèque
  • Pyramide de Gaussiens

• Le Filtre de Kalman
• Prédiction de l'évolution temporelle de l'état
• Modèle du capteur
• Aproximations des modèle non-linéaires
• Validation
• Mise à Jour
• Suivi de Régions par filtre de Kalman