Séance 1 Formation d'Image

• Notation Tensorielle
• Coordonnées homogènes
• Modèle de la caméra

• Modèle de la caméra
• Transformation Scène-Caméra
• La Projection Caméra - Rétine (Le modèle Stenope)
• La transformation Rétine - Image
• La Composition de la Projection Scène - Image
• Estimation de la matrice de projection
• Homographie entre un plan et une image

• La Lumiére
• La Spectre
• Les fonctions de reflection
• Le Modèle de réflection di-chromatique
• Les Espaces de la Couleur
• l'espace RVB
• l'espace CMY
• L'espace YIQ
• L'espace TLS
• L'histogramme de la chrominance

• Description d'une région de pixels.
• Codage en "runs" (Run Length Encoding)
• Caractéristiques d'une forme ("Features")
• Classification Probabilistique de formes
• Caractérisation par moments
• Composantes principales

• La Classification des Formes
  • Les Formes
  • Les Observations
• La Loi Normale
• Estimations des moments d'une densité
• La Loi Normale pour D = 1
• La Loi Normale pour D > 1
• La Classification
• Classification entre deux Catégories (K=2, D=1)
• La Probabilité d'erreur
• Classification pour K > 2
• Classification pour K > 2 et D > 1
• Forme Cannonique de la fonction de descrimination

• Charactéristiques Locale
• Les Champs Réceptifs Gaussiens
  • La fonction Gaussienne
  • Les dérivées des Gaussiens
  • Les Filtres Numérique Gaussiens
  • Les Dérivées de l'Image
  • Les Dérivées en 2D
  • Les Dérivées Orientables
• L'espace d'échelles
  • Echelle Intrinsèque
• Champs réceptifs chromatiques

• Description de Contraste
  • Le Détecteur de Contraste de Roberts
  • Le détecteur de Sobel
  • Les filtres de différence
  • Lissage : Les Filtres Binomiaux
  • La fonction de transfert des filtres binomiaux
• Déttection de contrastes par détrivétes
  • Déttection des Pics dans le module du Gradient
• Transforméte de Hough
  • Espace de Hough
  • Généralisation de Transformétée de HOUGH
• Reprétsentation de Segments de Contraste
  • Algorithme de détcoupage récursif
  • Représentation MOL : "Midpoint-Orientation-Length".
• Les Deuxièlmes dérivées
  • Passages àl zéro dans la dérivée seconde

• Le Filtre de Kalman
• Prédiction de l'évolution temporelle de l'état
• Modèle du capteur
• Aproximations des modèle non-linéaires
• Validation
• Mise à Jour
• Suivi de Rétgions par filtre de Kalman

• Examen final dec 2001
• Séance 2 Exercise